Andromaque
Le nom de la position viendrait d'Andromaque la femme de Hector le célèbre héros d'Homère dans l'Iliade, qui avait pour habitude de «chevaucher» son mari lors de leurs ébats amoureux.
Dans cette position d'Andromaque l'homme est allongé sur le dos et la femme est assise ou accroupie sur lui. Bien qu'elle soit un classique du Kama Sutra elle est également l'une des rares positions ou la femme est dominante. Cette position de domination lui permet ainsi de contrôler parfaitement l'acte sexuel.
Les mouvements de la partenaire féminine, contrairement à ceux de l'homme, sont totalement libres et elle peut adapter les mouvements, leurs rythmes, l'inclinaison de son corps, l'angle et la profondeur de pénétration à ses propres sensations et désirs pour obtenir encore plus de plaisir. Elle maitrise totalement la pénétration ce qui est une aide indéniable pour atteindre l'orgasme. De ce fait, la position d'Andromaque est donc particulièrement recommandée pour les femmes qui désirent découvrir l'orgasme pour la première fois mais également pour celles qui ont tendance à avoir du mal à l'atteindre. En effet, la position d'Andromaque présente l'avantage de permettre la simulation du point G car, de part l'angle de pénétration, la partie avant du vagin est particulièrement sollicitée.
Cette position sexuelle présente également l'avantage d'autoriser les caresses sur les zones érogènes de la partenaire lors de ses mouvements de va-et vient. En effet, l'homme étant allongé sur le dos, ses mains sont parfaitement libres de caresser les seins, les fesses, les hanches et le clitoris de sa partenaire. Bien que certaines femmes préfèreront caresser elle-même leur clitoris pendant la pénétration, d'autres seront plus sensibles aux frottement de leur clitoris contre le pubis de leur partenaire favorisant ainsi l'obtention d'un orgasme. Il ne faut tout de même pas oublier qu'un tiers des femmes atteignent l'orgasme lors de la pénétration uniquement si celle-ci est associée à des caresses clitoridienne.
En ce qui concerne le partenaire masculin, sa place inférieur en dessous de sa partenaire féminine est particulièrement idéal pour les hommes désirant apprendre à contrôler leur éjaculation en la retardant sans pour autant diminuer leur plaisir. En effet, dans cette situation, un homme souffrant d'éjaculation précoce pourra saisir aisément les hanches de sa partenaire afin de stopper les mouvements de cette dernière et éviter le déclenchement du réflexe éjaculatoire.
A noter que le fait d'être dominer fait partie des fantasmes de beaucoup d'hommes cependant certains n'apprécient que peu cette domination et auront du mal à accepter cette situation dans laquelle leur position est inférieure à celle de la femme. De même cette position peut freiner certaines femmes et notamment celles qui n'osent pas se mettre en avant lors de leurs rapports sexuels, Elles pourront alors avoir du mal à accepter l'exposition directe de leur corps et de la montée de leur désir aux yeux de leur partenaire.
Enfin, une variante de la position d'Andromaque consiste pour la partenaire féminine à «chevaucher» son partenaire en lui tournant le dos. Cette variante offre l'avantage pour les femmes peu confiantes et timides d'éviter le regard de leur partenaire lors des mouvements de va et vient que cette derniere peut toujours parfaitement contrôler. De plus, le fait d'être dos tourner permet à la femme de plus facilement se masturber lors de la pénétration. L'homme, quant à lui, peut accentuer les mouvements et le rythme de la pénétration en saisissant les hanches de sa partenaire.
